چهار سال پس از تأسیس مرکز ضایعات نخاعی در بیمارستان «استوک مندویل» انگلستان از سوی دکتر «لودویک گاتمن» و استفاده از ورزش به عنوان ابزاری موثر در توانبخشی مجروحین جنگ جهانی دوم، ایده‌ی برگزاری اولین دوره مسابقات ورزشی افراد دارای معلولیت شکل گرفت.
همزمان با مراسم افتتاحیه چهاردهمین دوره «المپیک ۱۹۴۸ لندن»، دکتر گاتمن نیز در همان بیمارستان، رقابت‌های ویژه ورزشکاران ویلچری موسوم به «بازی‌های استوک مندویل» را برگزار کرد.
نخستین دوره بازی‌های رسمی پارالمپیک بلافاصله پس از «المپیک ۱۹۶۰ رُم» در ایتالیا برگزار شد و از آن پس به صورت منظم هر چهار سال یک‌بار ادامه یافت. اولین دوره بازی‌های زمستانی پارالمپیک نیز سال ۱۹۷۶ به میزبانی سوئد اجرا شد.
عملکرد کاروان کشورمان با ۱۷ دوره حضور در بازی‌های پارالمپیک (ده دوره تابستانی و هفت دوره زمستانی) در زیر قابل مشاهده است.